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《电脑与电信》

国内刊号:44-1606/TN   国际刊号:1008-6609

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术探讨
(1)基于物联网的家居搬运机器人的设计与实现黎炜桁;吴萌;程昭勋;冯译萱;张月霞
(5)微型旋翼无人机系统的设计与实现张翔;吴嘉敏;王慧;金嘉诚;张月霞
(10)离散车间多目标调度算法探究金嘉诚[1];张月霞[1];戴佐俊[2]
(14)校车安全监管系统的设计与研究彭振武[1];张君玲[2];侯润佳[1];朱凌志[1]
(17)虚拟实验App服务端架构设计与实现林育曼[1];覃壕焕[1];黄锦鹏[2];吴楚钦[2];饶浩[2]
(20)基于蚂蚁算法的网格任务调度研究金智
(23)基于.NET的政府重点项目在线管理系统设计与实现李珍
(26)基于现代信息技术平台的高职院校教学质量监控体系研究彭晓红
(29)PBL教学法在高职《软件开发综合实训》课程中的应用探索郝爱语
(32)基于Java的Linux远程登录系统研究与实现翁秋华[1];余永城[1];欧海燕[2]
(36)摄像机标定系统的设计高磊;莫冰
(39)基于Matlab的人才需求预测系统的研究李玉香[1];王瑀[2];沈楠[1];薄静仪[1];杜剑影[1];李可强[1]
(42)基于微信公众号的高职院校学生工作平台的设计与应用华艳
(45)电子商务项目课程教学资源库建设研究杨亚萍
网络安全技术
(48)网络匿名代理监测和阻断方法研究王琨
(50)网站信息安全事件预警测控系统研究张世军
(53)计算机网络空间安全体系的框架结构及应用研究杨帆
(56)浅析基于网络协议的异常流量识别技术刘潇潇
(59)浅谈无线传感器网络的通信安全问题孟娜
(62)面向大数据的网络安全分析方法汤俊明
(64)云计算环境下的数据安全问题探讨张媛媛
(67)基于免疫智能的网络异常检测算法刘利萍
(71)一种采用多载波非正交扩频的数字指纹技术黄玲珍
(74)搜索引擎的广告拍卖平台设计与开发朱泽宇
(79)基于Swift对象存储的移动网盘客户端设计杜纪魁
(82)基于嵌入式Web Server的远程数据采集系统的网络实现周求生
(85)云计算环境下单点登录模型研究徐大鑫
(88)基于改进遗传算法的智能排课研究王海波
(92)高校计算机图形图像技术教学探究王开宇
(94)计算思维在信息技术概念类教学中的应用朱丽花
(97)“互联网+”背景下高职动画课程教学新途径探究胡力文
(99)项目驱动、增量迭代纠错式C++教学方法于永涛;张永军;李芬芬
(102)高频电子线路仿真实验分析马海燕;杨犀
(105)关于B2B远程客户开拓中的难点及对策研究刘伟娜
(109)智能建模方法研究李文婷
(112)投稿须知
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微型旋翼无人机系统的设计与实现
《电脑与电信》2017年 第12期 | 张翔 吴嘉敏 王慧 金嘉诚 张月霞   北京信息科技大学信息与通信工程学院 北京100101
摘 要:针对目前传统旋翼无人机体积大、结构复杂、成本较高的问题,设计实现了一种微型旋翼无人机系统.该系统基于STM32微控制器,硬件由微控制器、姿态传感器、通信、电机、图传等模块组成;软件由主要循环、控制循环和反馈循环组成.地面操作端通过蓝牙或2.4G无线射频连接无人机,由微控制器进行姿态数据、操控数据的运算,实现无人机的控制.无人机通过5.8G图传传回图像和姿态数据.经测试,该系统稳定、可靠、易操作.
【分 类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机软件 > 程序设计、软件工程 > 软件工程 > 软件开发
【关键词】 微型无人机系统 STM32 无线通信
【出 处】 《电脑与电信》2017年 第12期 5-9页 共5页
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变更情况:原:《广东电脑与电讯》
主管单位:广东省科学技术厅
主办单位:广东省科技合作研究促进中心
刊  期:月刊
开  本:16开
创刊时间:1995
国内统一刊号:44-1606/TN
国际标准刊号:1008-6609
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