变更情况：原：《广东电脑与电讯》
主管单位：广东省科学技术厅
主办单位：广东省科技合作研究促进中心
刊 期：月刊
开 本：16开
创刊时间：1995
国内统一刊号：44-1606/TN
国际标准刊号：1008-6609
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微型旋翼无人机系统的设计与实现
《电脑与电信》2017年 第12期 | 张翔 吴嘉敏 王慧 金嘉诚 张月霞 北京信息科技大学信息与通信工程学院 北京100101
摘 要：针对目前传统旋翼无人机体积大、结构复杂、成本较高的问题,设计实现了一种微型旋翼无人机系统.该系统基于STM32微控制器,硬件由微控制器、姿态传感器、通信、电机、图传等模块组成;软件由主要循环、控制循环和反馈循环组成.地面操作端通过蓝牙或2.4G无线射频连接无人机,由微控制器进行姿态数据、操控数据的运算,实现无人机的控制.无人机通过5.8G图传传回图像和姿态数据.经测试,该系统稳定、可靠、易操作.
【分 类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机软件 > 程序设计、软件工程 > 软件工程 > 软件开发
【关键词】 微型无人机系统 STM32 无线通信
【出 处】 《电脑与电信》2017年 第12期 5-9页 共5页
《电脑与电信》2017年 第12期 | 张翔 吴嘉敏 王慧 金嘉诚 张月霞 北京信息科技大学信息与通信工程学院 北京100101
摘 要：针对目前传统旋翼无人机体积大、结构复杂、成本较高的问题,设计实现了一种微型旋翼无人机系统.该系统基于STM32微控制器,硬件由微控制器、姿态传感器、通信、电机、图传等模块组成;软件由主要循环、控制循环和反馈循环组成.地面操作端通过蓝牙或2.4G无线射频连接无人机,由微控制器进行姿态数据、操控数据的运算,实现无人机的控制.无人机通过5.8G图传传回图像和姿态数据.经测试,该系统稳定、可靠、易操作.
【分 类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机软件 > 程序设计、软件工程 > 软件工程 > 软件开发
【关键词】 微型无人机系统 STM32 无线通信
【出 处】 《电脑与电信》2017年 第12期 5-9页 共5页
